Фамилия Айдапкелов — редкий случай, когда исходное слово почти не изменилось при переходе в фамилию. Её основа — тюркское прозвище Айдапкел, которое состоит из двух корней: «айдап» (от глагола «айдау» — гнать, подгонять, заставлять идти) и «кел» (приходи, иди). В буквальном переводе это звучит как «гони, приходи» или «подгоняй, иди». Скорее всего, так могли окликнуть человека в минуту нетерпения или дать в насмешку тому, кто вечно медлил и требовал постоянного понукания.

Фамилия образована по русской модели с суффиксом -ов, который в тюркских фамилиях обычно прибавляется прямо к основе без дополнительных изменений. Нетипично здесь то, что исходное прозвище — целая фраза-побуждение, а не имя или название профессии. В русской ономастике такие «глагольные» фамилии встречаются (вроде Найденов или Поздняков), но для тюркского субстрата это редкость: чаще основой служат личные имена (Ахметов) или названия занятий (Егембердиев).

По географии фамилия тяготеет к регионам, где пересекались русская административная система и казахские или башкирские роды: южный Урал, Оренбуржье, северный Казахстан. В дореволюционных метрических книгах она почти не встречается — возможно, потому что её носители были из крестьян или казаков, а фиксация фамилий у тюркского населения шла с запозданием и часто с искажениями.

Сравнение с однокоренными вариантами (Айдапкелов, Айдапкулов) показывает, что написание с буквой «е» во втором слоге — более поздняя русификация: в тюркских языках гласная здесь редуцированная, и на слух её могли записать по-разному. Никаких дворянских родов или известных исторических фигур с этой фамилией не прослеживается — это типичная «народная» фамилия, закрепившаяся за одним родом в XIX веке, когда крестьян начали массово вносить в ревизские сказки.