Фамилия Бахмистрова — женская форма фамилии Бахмистров, а та образована от прозвища или мирского имени Бахмистр. Слово это — искажённое «вахмистр» (нем. Wachtmeister, через польск. wachmistrz), означавшее в русской армии XVIII–XIX веков унтер-офицера в кавалерии, а также полицейского чина в уездах. Произносили и писали его по-разному: в просторечии начальное «в» легко заменялось на «б», а сочетание «хм» давало «хм» или «хв» — отсюда варианты Бахмистров, Бахмистер, Бахметьев (последнее пошло по другому пути, от татарского имени, но звуковая близость здесь тоже сыграла роль).

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: Бахмистров буквально значит «сын Бахмистра». Фамилия фиксируется в документах с XVII века. В «Ономастиконе» С. Б. Веселовского упоминается Бахмистров Иван, крестьянин, 1627 год, Нижний Новгород. Это говорит о том, что прозвище давали не только военным: в крестьянской среде его могли получить за сходство с вахмистром — суровостью, требовательностью, любовью к порядку, или же просто как насмешку над человеком, который пытался держаться важно.

Интересная деталь: фамилия Бахмистров встречается в основном в центральных и северных регионах России — Ярославской, Костромской, Вологодской, Нижегородской областях. Это совпадает с районами, где в XVII–XVIII веках стояли драгунские полки и где вахмистры были на виду у местного населения. В южных губерниях фамилия редка.

Ударение в фамилии — на второй слог: Бахми́строва. В старых говорах могли произносить и Бахмистро́в, но современная литературная норма закрепила ударение на «и». Однокоренные фамилии — Вахмистров, Вахмистер, Бахметьев — все они восходят к тому же немецкому корню, но разошлись в произношении и географии.