Фамилия Банарцев — довольно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. Скорее всего, в её основе лежит нецерковное имя или прозвище Банарь, которое в старину могло быть связано со словом «банарь» — так в некоторых южнорусских и украинских говорах называли говорливого, пустомелю или хвастуна. В этом случае фамилия образована по стандартной патронимической модели: Банарь + типичный фамильный суффикс принадлежности -цев (вариант суффикса -ов/-ев после мягкого согласного). Таким образом, Банарцев — это буквально «сын Банаря», а прозвище предка указывало на его характерную черту.

Суффикс -цев в русских фамилиях встречается реже, чем -ов или -ин, и часто указывает на происхождение из среды, где было распространено окончание фамилий на -ец (например, из польского или западнорусского влияния). Встречается и другая версия: прозвище Банарь могло быть образовано от глагола «банить» (мыть, парить в бане) и относиться к банщику или владельцу бани. Однако эта связь менее вероятна: в русском языке слово «банщик» было употребительнее, а «банарь» в значении «банный служитель» — диалектная редкость.

Фамилия Банарцев имеет ярко выраженный региональный оттенок. Наибольшая концентрация её носителей исторически фиксируется в областях, граничащих с Украиной и Белоруссией, — в Курской, Брянской, Смоленской губерниях. Именно там диалектное слово «банарь» (болтун) было в ходу. Фамилия не относится к дворянским — она крестьянская или мещанская, и её носители, скорее всего, были простыми людьми, получившими уличное прозвище, которое затем закрепилось за родом.

Однокоренных фамилий немного: можно встретить вариант Банарев (с другим суффиксом) или Банаров, но Банарцев стоит особняком именно из-за редкого суффикса -цев. В написании путаницы почти не бывает — ударение падает на второй слог: Бана́рцев.