Фамилия Бараникова — женская форма фамилии Бараников. Её основа — прозвище или мирское имя Баран, Бараник. В русской ономастике это одна из «животных» фамилий, но её значение не сводится к простому сравнению с бараном. Чаще всего так называли не пастуха или овцевода, а человека с каким-либо заметным качеством: упрямого, кудрявого, с густыми волосами или бородой, напоминавшими баранью шерсть. В северных и центральных губерниях России слово «баран» имело и переносное значение — так могли прозвать бойкого, задиристого человека.

Словообразовательная модель здесь простая: основа «Баран» + суффикс «-ик» (уменьшительный или указывающий на носителя признака) + патронимический суффикс «-ов». То есть Бараников — буквально «сын Бараника», а Бараник — человек, носивший прозвище Баран или уменьшительное от него. Важно, что суффикс «-ик» в этой фамилии нередко указывает на украинское или южнорусское происхождение: в украинском языке он активнее, чем в северных говорах. Поэтому Бараниковы могли выйти из земель современной Украины, Белгородчины или Курщины, где прозвища с таким суффиксом были особенно распространены.

Встречается и вариант Бараников с ударением на второй слог. В старых документах фамилию могли писать через «а» или «о» в суффиксе — Бараникав, но это редкие орфографические колебания. Среди однокоренных фамилий — Баранов, Баранович, Баранин, Бараничев. Фамилия Бараникова не принадлежала к дворянским родам; её носители были в основном крестьянами и мещанами, что типично для фамилий от прозвищ, не связанных с родом занятий.