Фамилия Батюшкова образована от прозвища Батюшко. В основе прозвища — слово «батюшка», которое в крестьянском быту служило ласковым обращением к отцу или старшему уважаемому мужчине. Однако у этого прозвища мог быть и другой, вполне конкретный адресат: в деревнях «батюшкой» называли священника. Соответственно, прозвище Батюшко мог получить сын попа, а за ним закрепилась и фамилия. В сибирских говорах слово «батяня» означало не только отца, но и «брата» или «приятеля, товарища», так что прозвище могло принадлежать старшему брату или верному другу.

Разные корни сходятся в одном: словообразовательная модель проста — к основе «батюшк(о)» добавился суффикс принадлежности -ов-. Фамилия отвечает на вопрос «чей?»: Батюшков — сын или потомок Батюшка. Форма Батюшкова — женский или притяжательный вариант.

Батюшковы — один из старейших дворянских родов Московского государства, известный уже в XVI веке. Сохранились документальные свидетельства: Семен Данилович Батюшков ездил послом в Молдавию и Валахию в 1543 году, а его племянник Иван Михайлович был есаулом в Казанском походе 1544 года. Праправнуки последнего, Федор и Иван Степановичи Батюшковы, погибли под Смоленском в 1634 году. Род записан в VI часть родословных книг Тверской и Новгородской губерний — это часть древнего дворянства. Отдельные ветви ведут происхождение от Федора Ивановича, внука Михаила Даниловича; Федора Степановича и Ивана Никитича, праправнука Ивана Михайловича.

Из первой ветви вышли сенатор Павел Львович Батюшков (1765–1848), его отец Лев Андреевич был депутатом в Екатерининской комиссии (1767), поэт Константин Николаевич Батюшков, попечитель Виленского учебного округа Помпей Николаевич Батюшков и Федор Дмитриевич Батюшков. Существует и другая ветвь — от Леонтия и Ивана Степановичей, верстанных поместьями в 1629 году в Ярославской провинции, но её не утвердили в древнем дворянстве.

Таким образом, фамилия Батюшкова — не просто ласковое прозвище, а маркер древнего рода, уходящего корнями в служилое сословие XVI века.