Фамилия Бауровы — редкий случай, когда за типовым окончанием -ов скрывается неочевидная основа. Вопреки первому впечатлению, корень здесь не немецкий и не тюркский, а исконно русский, хотя и с непростой судьбой.

Скорее всего, в основе лежит древнерусское слово «баур» — так в некоторых говорах называли болтуна, пустомелю или хвастуна. Сравните с диалектными глаголами «баурить» (болтать вздор, говорить громко и бестолково) и «бауркать» (бормотать, ворчать). Прозвище Баур давали человеку говорливому, не в меру шумному или тому, кто любил прихвастнуть. От этого прозвища через стандартную модель «Баур + -ов» и родилась фамилия, означавшая «сын Баура» или «из семьи Баура».

Менее вероятная, но возможная версия — связь с тюркским словом «баур» (печень, родственник, близкий человек). В казахском и других тюркских языках «баур» означает «печень» как символ родства, отсюда «баурым» — «брат мой, родной». Если прозвище Баур дали по этой линии, оно указывало на кровное родство или на характер человека — близкого, как родня. Однако для центральной России, где фамилия встречается чаще, тюркская версия слабее: слово «баур» в значении «родственник» в русских говорах не закрепилось, а вот «баурить» — вполне.

Встречается фамилия и в написании Бауров (без Ы на конце — это форма мужского рода единственного числа). Форма Бауровы — множественная, традиционная для обозначения всего рода в целом. Географически фамилия тяготеет к Поволжью и югу России, где диалектная лексика была особенно разнообразна.

О дворянском происхождении Бауровых сведений нет. Скорее всего, это крестьянская или мещанская фамилия, возникшая в среде, где прозвища давали по яркой черте поведения. Человек по прозвищу Баур мог быть не злым, но шумным и несдержанным на язык — именно такие особенности быстрее всего закреплялись в фамильном имени.