Фамилия Бельдинцев — одна из тех, что указывает на конкретное место, откуда родом её первый носитель. В её основе лежит не личное имя или прозвище, а название населённого пункта. Скорее всего, речь идёт о деревне Бельдино или Бельдино-Клин (встречается также форма Клим-Бельдин, что, вероятно, искажение или народное переосмысление). Такая деревня действительно известна в Московской области, неподалёку от Зарайска.

Жителя этого села называли бельдинец — по типичной для русских говоров модели («туляк» из Тулы, «пермяк» из Перми). А далее заработал патронимический суффикс -ев: Бельдинцев буквально означает «сын бельдинца». То есть фамилия закрепилась за потомком переселенца из Бельдина.

Происхождение самого топонима — вопрос более сложный. Версия, что название восходит к татарскому «белдеру» («разорять, разграбить»), не лишена оснований. Зарайские земли в XIII веке первыми приняли удар ордынского войска Батыя, и татарские названия там не редкость. Однако стоит помнить, что это лишь гипотеза: корень «бельд-» может иметь и более древнее, дославянское (балтское или финно-угорское) происхождение, которое сегодня уже не восстановить.

С точки зрения словообразования фамилия редкая. Суффикс -ец в основе (бельдин-ец) встречается нечасто: обычно мы видим «арзамасец» → Арзамасцев или «казанец» → Казанцев. Бельдинцев стоит в том же ряду, что и, например, Торопецкий или Ельчанинов. Это сразу выдаёт «географическое» происхождение фамилии, а не профессиональное или прозвищное.

Сословного барьера у фамилии не было: её мог носить и крестьянин, и мещанин, и служилый человек, если он происходил из той же деревни. В писцовых книгах XVI–XVII веков по Зарайскому уезду фамилия, скорее всего, встречалась, но массовой известности не получила. Сегодня Бельдинцевы — редкость, что только подтверждает: фамилия привязана к одному конкретному гнезду, а не разошлась по всей России.