Фамилия Бельдинцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Бельдинцев восходит к названию топонима Бельдино или Бельдин. Деревня с названием Клим-Бельдин известна в Московской области. Предполагается, что данный населенный пункт получил свое именование от татарского «белдеру» - «разорять, разграбить». Как известно, в XIII веке город Зарайск и все близлежащие окрестности (в том числе и деревня Клин-Бельдин) первыми подверглись нашествию татаро-монгольского войска под предводительством Батыя. Поэтому неудивительно, что расположенная в центральной России деревня получила татарское название. Житель же данного населенного пункта стал именовать Бельдинец. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Бельдинец, со временем получил фамилию Бельдинцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Бельдинцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Бельдинцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.