Фамилия Бельдинцев — один из тех случаев, когда прозвище предка напрямую указывает на место, откуда он был родом. В основе фамилии лежит географическое название — скорее всего, деревня Бельдино или Бельдин. До наших дней в Московской области сохранился топоним Клин-Бельдин. Жителя такого села называли бельдинец, а его потомки со временем закрепили за собой фамилию Бельдинцевы.

С названием этой местности связана необычная версия. Предполагают, что топоним Бельдин восходит к татарскому слову «белдеру» — «разорять, разграбить». Это объяснимо исторически: в XIII веке окрестности Зарайска, включая и Клин-Бельдин, первыми приняли удар монгольского войска Батыя. Так что название могло появиться как мрачное напоминание о разорении, а не как описание природы или имени владельца.

Модель образования фамилии — суффикс -ев, присоединённый к основе Бельдин- (от прозвища Бельдинец). Это типичная для русских фамилий патронимическая или топонимическая схема: «чей?» — «сын Бельдинца». Фамилия довольно редкая, что тоже подтверждает её привязку к конкретной местности, а не к широко распространённому имени или ремеслу.

Точное время возникновения фамилии Бельдинцев установить сложно. Фамилии у крестьян и посадских людей в центральной России активно закреплялись в XVI–XVII веках, но процесс этот растянулся ещё на два столетия. Можно лишь сказать, что к концу XIX века Бельдинцевы уже жили в разных губерниях, хотя корни их, скорее всего, ведут в подмосковные земли.