Фамилия Беленцева — женская форма фамилии Беленцев, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем или именованием Беленец. В основе лежит слово «белый», но не в прямом значении цвета, а в переносном, характерном для русских говоров. «Беленцом» или «беленцом» в некоторых регионах могли называть человека со светлыми, почти белыми волосами, бледной кожей или, наоборот, того, кто постоянно носил белую одежду — например, мельника или пекаря, чья работа была связана с мукой.

Словообразовательная модель здесь не самая частая. Суффикс -ец (в основе Беленец) указывает на лицо по характерному признаку: так же образованы фамилии Красавец, Удалец, Молодец. Затем к основе Беленец добавился патронимический суффикс -ев, дающий значение «сын Беленца». Получается, что Беленцев — это «чей?» — сын или потомок человека по прозвищу Беленец. Форма Беленцева, соответственно, обозначает жену или дочь Беленцева.

В ономастике есть и альтернативная, менее вероятная версия. Некоторые исследователи связывают фамилию с топонимом — названием села или деревни Беленцы. Такие названия встречаются, например, в Беларуси и на Украине. Тогда фамилия могла указывать на выходца из этого места. Однако для русской фамильной традиции более характерно образование от прозвища, тем более что слово «беленец» фиксируется в диалектной лексике.

Географически фамилия Беленцевы не привязана к одной узкой области, но чаще встречается в центральных и южных регионах России, а также в Поволжье. В дореволюционных источниках носители фамилии были в основном крестьянами и мещанами. Сословных барьеров для её возникновения не было: прозвище по внешности мог получить кто угодно.

Интересная деталь: ударение в фамилии обычно падает на второй слог — Беле́нцев, хотя в некоторых говорах могли произносить и Беленцо́в, с ударением на суффикс. В написании фамилия устойчива, и путать её с «Беленцов» не стоит — это разные формы, хоть и от одного корня.