Фамилия Беленцев является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Беленцев образована от прозвища Беленец, которое восходит к прилагательному «белый» - «светлый, бледный, белолицый, белокудрый». Вероятно, прозвище Беленец указывало на внешние особенности предка Беленцевых: он был светловолосым, белокожим человеком. Возможно также, что прозвище Беленец восходит к прилагательному «белый» в значении «милый, дорогой, хороший, чистый, незапятнанный». В таком случае прозвище Беленец отражало особенности характера и поведения основателя фамилии Беленцев. Согласно еще одной гипотезе, Беленцем именовали «обеленного», то есть свободного от податей крестьянина. Безусловно, фамилия Беленцев представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Беленцев можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.