Фамилия Беленичев образована от прозвища Беленый, которое восходит к прилагательному «белый» - «светлый, бледный, белолицый, белокудрый». Вероятно, прозвище Беленый указывало на внешние особенности предка Беленичевых: он был светловолосым, белокожим человеком. Возможно также, что прозвище Беленый восходит к прилагательному «белый» в значении «милый, дорогой, хороший, чистый, незапятнанный». В таком случае прозвище Беленый отражало особенности характера и поведения основателя фамилии Беленичевых. Согласно еще одной гипотезе, Беленым именовали «обеленного», то есть свободного от податей крестьянина. Так и прозвище Беленый закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Беленичев.