Фамилия Беленцова — одна из тех, где за простым, на первый взгляд, корнем скрывается неочевидная социальная история. В её основе лежит прозвище Беленец, и тут возможны два ключевых объяснения.

Самое прямое — от прилагательного «белый». В славянской традиции так могли назвать человека со светлыми волосами или бледной кожей. Но куда интереснее вторая, социальная версия. В древнерусском языке «обеленный» означало «свободный от податей». Беленцом могли прозвать крестьянина, которого освободили от налогов — возможно, за заслуги или по особому княжескому указу. Это был заметный статус, который закреплялся за человеком в виде прозвища.

Фамилия образована по стандартной модели: основа Беленец плюс суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Беленца). Со временем окончание адаптировалось под женскую форму Беленцова, но корень остался тем же.

С точки зрения географии, фамилия встречается в южнорусских и украинских регионах, где были распространены прозвища с суффиксом -ец. Встречаются варианты написания с одной «н» (Беленцова), но это скорее ошибки переписи, чем отдельная ветвь.

Сравните с однокоренными фамилиями: Беленко, Беленков, Беляев. Если Беляев чаще указывал на внешность, то Беленцов несёт в себе память о налоговом статусе предка. Это редкий случай, когда прозвище говорит не о характере или внешности, а о юридическом положении человека в обществе XVI–XVII веков.