Фамилия Беленцев образована от прозвища Беленец, которое восходит к прилагательному «белый» - «светлый, бледный, белолицый, белокудрый». Вероятно, прозвище Беленец указывало на внешние особенности предка Беленцевых: он был светловолосым, белокожим человеком. Возможно также, что прозвище Беленец восходит к прилагательному «белый» в значении «милый, дорогой, хороший, чистый, незапятнанный». В таком случае прозвище Беленец отражало особенности характера и поведения основателя фамилии Беленцев. Согласно еще одной гипотезе, Беленцем именовали «обеленного», то есть свободного от податей крестьянина.