Фамилия Беленцов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Беленцов образована от прозвища Беленец, которое восходит к прилагательному «белый». С другой стороны, прозвище Беленец в прошлом имело значение «обеленный», то есть свободный от податей. Поэтому так могли прозвать крестьянина, освобожденного от налога. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Беленец, со временем получил фамилию Беленцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Беленцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Беленцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.