Фамилия Белицкий в большинстве случаев образована от прозвища Белый, которое на Руси давали светловолосым или бледнолицым людям. Суффикс -ицк- в данном случае работает как уменьшительный или патронимический: Белицкий — это «сын Белого» или, по другой версии, «маленький Белый». Такая модель типична для западнорусских и польских земель, где фамилии на -ицкий встречаются особенно часто.

Параллельно существует и топонимическая версия: Белицким могли прозвать человека, который происходил из села Белицы, Бельцы или Белицкое. Таких названий немало — от Беларуси до Черниговщины и Поднепровья. В этом случае фамилия закрепилась за переселенцем, который перебрался в другую местность, а его односельчане запомнили его по месту выхода.

В документах фамилия фиксируется с XVI века. В реестрах Войска Запорожского и метриках правобережной Украины встречаются как Белицкие, так и параллельные формы — Белицкий, Белецкий, Бельцкий. Со временем прозвище Белый, которое первоначально могло сосуществовать с наследственным именем, полностью вытеснило его и из бытового обихода, и из официальных бумаг.

Словообразовательный разбор показывает, что Белицкий — фамилия не крестьянского, а скорее мещанского или казачьего круга: суффикс -ицкий в восточнославянской среде часто носил шляхетский оттенок, хотя на практике его носили и простые люди, особенно в регионах, где польская ономастическая традиция смешивалась с русской.