Фамилия Белолипецкая — яркий пример «географической» фамилии, образованной не от личного прозвища, а от названия места, где жил или откуда был родом первый носитель. В основе лежит топоним Белые Липы. Так назывались и называются деревни, сёла и урочища на территории России, Украины и Белоруссии. Название, скорее всего, указывало на заметную белую кору лип в роще или на особенность местного ландшафта.

Модель образования здесь — суффикс -ск- и окончание -ая, типичные для фамилий, которые произошли от географических названий (так называемые «княжеские» или «дворянские» по происхождению, но со временем ставшие массовыми). Сравните: Белолипецкая — из Белых Лип, как Белопольский — из Белого Поля, а Белоцерковский — из Белой Церкви. В этой же группе стоят Белогорцев (от Белой Горы), Белослудцев (от «слуд» — пойменный луг или крутой берег) и Беловодов (от «беловодье» — вольная, никем не занятая земля). Все они отвечали на вопрос «откуда родом?».

Фамилия закрепилась за потомками человека, которого в документах или в народе прозвали Белолипецким — то есть «тем, кто из Белых Лип». Со временем прозвище перешло в наследственную фамилию. В русской традиции фамилии на -ский/-ская долго сохраняли сословный оттенок, но к XIX веку распространились и среди крестьян и мещан, особенно в западных и южных губерниях, где такие топонимы встречаются чаще. Так что предки Белолипецких могли быть и крестьянами, и священниками, и мещанами — точных данных о сословной принадлежности без генеалогического поиска нет.