Фамилия Белолипецкий происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Белолипецкий восходит к топониму Белые Липы. Населенных пунктов с таким названием немало на территории России, Украины и Белоруссии. Подобных составных фамилий довольно много: Белогорцев (Белая Гора), Белопольский, Белоцерковский (город Белая Церковь под Киевом), Белослудцев, Белослюдов (слуд, слюд – и пойменный луг, и высокий крутой берег), Беловодов (беловодье - никем не заселенная, вольная земля). В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Белолипецкий, со временем получил фамилию Белолипецкий. О точном месте и времени возникновения фамилии Белолипецкий в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Белолипецкий представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.