Фамилия Белолипская — это женская форма фамилии Белолипский, которая образована по типичной для восточнославянских фамилий модели: основа плюс суффикс -ск-, указывающий на принадлежность к месту или роду. В основе лежит прозвище или прилагательное «белолипый» — человек с белым лицом, бледный кожей. «Липо» в древнерусском языке означало «лицо, облик» (родственно слову «лице»), а не дерево липу. То есть Белолипский — это буквально «белолицый», «светлоликий». Такие прозвища давали либо за светлую кожу (в отличие от смуглых или загорелых), либо за бледность, которая в народной культуре иногда связывалась с красотой или, наоборот, с болезненностью.

Фамилия Белолипский (и Белолипская) — редкая, сконцентрирована преимущественно на западе и юге России, а также в Беларуси и на Украине. Встречается она в основном среди потомков духовенства и дворянства. Суффикс -ск- в русских фамилиях часто указывал на происхождение от названия населённого пункта (села, местечка). Вполне вероятно, что существовало село или усадьба Белолипье или Белолипка, откуда и пошла фамилия. Но прямых топонимов с таким названием в современных атласах почти нет, поэтому версия с прозвищем — основная.

Сравните с однокоренными фамилиями: Белолицкий, Белоликов (от «лико» — лицо). Все они из одного гнезда, где «белый» обозначал либо цвет, либо свободу (как в «белые люди»). Но в данном случае цветовой признак лица — самое прямое и простое объяснение. Если предок был светлокожим, его могли прозвать Белолипый, а потомков стали записывать как Белолипских.

В дореволюционных метрических книгах фамилия фиксируется в основном в южнорусских губерниях (Курская, Полтавская, Харьковская) и среди мещан. Дворянский род Белолипских не был массовым, но отдельные ветви упоминаются в родословных книгах. Написание через «и» (Белолипский) — единственно верное с точки зрения этимологии, хотя в быту могли писать и «Белолепский» (под влиянием слова «лепота» — красота), но это ошибочный вариант.