Фамилия Белолипцева восходит к топониму Белые Липы. Населенных пунктов с таким названием немало на территории России, Украины и Белоруссии. Подобных составных фамилий довольно много: Белогорцев (Белая Гора), Белопольский, Белоцерковский (город Белая Церковь под Киевом), Белослудцев, Белослюдов (слуд, слюд – и пойменный луг, и высокий крутой берег), Беловодов (беловодье – никем не заселенная, вольная земля). В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Белолипцев, со временем получил фамилию Белолипцева.