Фамилия Белолипцева — одна из тех, что спорит сама с собой. С одной стороны, её основа прозрачна: «белые липы». С другой — за этой простотой кроется не один, а два возможных пути происхождения, и выбор между ними зависит от того, кем были ваши предки.

Первый и самый очевидный путь — топонимический. Фамилия могла возникнуть у человека, переселившегося из села или деревни с названием Белые Липы. Таких пунктов немало на западе России, в Белоруссии и на Украине — там, где липа вообще была распространена, а белый цвет указывал либо на известняковые почвы, либо на цвет коры старых деревьев. Модель образования здесь та же, что у Белогорцевых (от Белой Горы) или Белоцерковских (от города Белая Церковь): человек уходил на новое место, и его спрашивали: «Откуда?» — «Из Белых Лип». Так он и становился Белолипцевым.

Второй путь — прозвищный, и он менее очевиден, но не менее убедителен. В русских говорах «липа» могла означать не только дерево, но и нечто ненадёжное, поддельное (вспомните «липовый» документ). «Белолипый» — человек с бледным, «белым» лицом, но в переносном смысле это могло быть прозвище хитрого, льстивого человека, который «облипает» белыми нитками, то есть втирается в доверие. Впрочем, эта версия слабее: в ономастических словарях (например, у Б. Унбегауна) составные фамилии с «бело-» почти всегда указывают на географический объект, а не на качество характера.

Обратите внимание на суффикс. Окончание «-цев» (Белолипцев → Белолипцева) — типичный патроним от топонима. Если бы фамилия образовалась напрямую от прозвища Белолипый, мы бы скорее увидели форму Белолипов или Белолипин. Суффикс «-цев» указывает на то, что предка звали не просто Белолип, а Белолипец — то есть выходец из Белых Лип. Это сильный аргумент в пользу первой версии.

В любом случае, фамилия Белолипцева — не случайный набор корней. Она вписана в целую группу «белых» фамилий, указывающих на места: Беловодов (от беловодья — вольных земель), Белослудцев (от «слуд» — крутой берег или пойменный луг). Ваши предки, скорее всего, были крестьянами или мещанами, которые сменили деревню и запомнились соседям по названию родного села. Точных дат и известных носителей по этой фамилии в открытых источниках нет, но её структура говорит сама за себя — она из тех, что родились на стыке географии и языка.