Фамилия Белолипцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Белолипцев восходит к топониму Белые Липы. Населенных пунктов с таким названием немало на территории России, Украины и Белоруссии. Подобных составных фамилий довольно много: Белогорцев (Белая Гора), Белопольский, Белоцерковский (город Белая Церковь под Киевом), Белослудцев, Белослюдов (слуд, слюд – и пойменный луг, и высокий крутой берег), Беловодов (беловодье – никем не заселенная, вольная земля). В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Белолипец, со временем получил фамилию Белолипцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Белолипцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Белолипцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.