Фамилия Белолипцевы образована от прозвища Белолипец. В его основе лежит топоним — название местности Белые Липы. Так могли назвать село или урочище, где росли липы со светлой корой или белыми цветами. Поселений с таким именем немало на территории России, Украины и Белоруссии, поэтому точно определить, откуда именно пошли Белолипцевы, сейчас сложно.

Фамилия сложилась по классической восточнославянской модели: к основе «Белолипец» добавили патронимический суффикс -ев, который указывал на принадлежность («чей?» — сын Белолипца). Такой тип фамилий — «топонимический», он встречается у многих русских родов. Сравните с однокоренными или однотипными фамилиями: Белогорцев (от Белой Горы), Белопольский, Белоцерковский (от города Белая Церковь), Белослудцев (от «слуд» — пойменный луг или крутой берег), Беловодов (от «беловодье» — вольная земля).

В отличие от фамилий на -ский, которые чаще носили дворяне, фамилии на -ов/-ев были массовыми у крестьян, мещан и духовенства. Предок Белолипцевых, скорее всего, был крестьянином или посадским человеком, который переселился из села Белые Липы в другое место, где его и прозвали по прежнему жительству.

Фамилия Белолипцевы — не самая частая, но устойчивая. Она встречается в центральных областях России, на юге и в Поволжье. Процесс формирования фамилий был долгим, и точно зафиксировать, когда именно появились Белолипцевы, невозможно, но сама фамилия — живой след славянской топонимики и народной географии.