Фамилия Белолипова — женская форма, а мужская, Белолипов, образована от прозвища или нецерковного имени Белолип. В основе лежит прилагательное «белый» и существительное «липа». На первый взгляд кажется, что фамилия «растительная» — могла указывать на человека со светлой, «белой» липой у дома или на мастера, работающего с липовой древесиной. Но это редкий случай, когда прямое значение обманчиво.

В русских говорах слово «липа» имело и переносный смысл — так называли не только дерево, но и подделку, фальшивку («липовый документ»). Однако прозвище Белолип вряд ли связано с обманом: в старину «белой липой» или «белолипкой» называли липу с особо светлой корой, а ещё — сорт липового мёда. Но куда вероятнее, что прозвище описывало внешность: «белый» здесь — «светлый, чистый, бледный», а «липа» могла быть диалектным названием губы. В некоторых северных и сибирских говорах «липа» — это губа, отсюда «белолипый» — человек с бледными или тонкими губами. Прозвища по чертам лица в русской ономастике встречаются часто (Губа, Губан, Белогуб), так что версия с губами самая правдоподобная.

Фамилия образована по стандартной модели на -ов, то есть «сын Белолипа». Судя по основе, она могла возникнуть в крестьянской или посадской среде, где прозвища давали по внешним приметам. В дворянских родах такие фамилии почти не встречаются — там преобладали топонимические или «благородные» основы. Белолиповы — это, скорее всего, потомки крестьян или ремесленников из центральной России или Поволжья: именно там фиксируются ранние упоминания фамилии в переписных книгах XVII–XVIII веков.

В современных справочниках фамилия Белолипов (и Белолипова) считается редкой. Её носители живут в основном в Воронежской, Тамбовской и Ростовской областях, а также на Урале. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» она не упоминается, но в региональных ономастиконах встречается как пример прозвищной фамилии с основой, описывающей внешность. Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они были людьми незнатными, но с запоминающейся внешностью — бледнолицыми или с особой формой губ.