Фамилия Белоногова — женская форма от Белоногов, и в её основе лежит прозвище Белоног. Слово «белоног» в русских говорах многозначно. Им называли и резную подставу под лавку, и лицевую ножку мебели, и брусья-стояки на мельничных вешняках. Но прозвище редко давали по названию детали — скорее по самому человеку.

Прямое значение — «человек с белыми ногами» — могло относиться к внешности. В народе про белоногого коня сложили поговорку: «Одна нога бела — десять рублёв; две ноги белы — двадцать рублёв; три ноги белы — тридцать рублёв; четыре ноги белы — четыре рубля». Конь с тремя белыми ногами ценился дороже, чем с четырьмя, — примета, что белоногость считалась неоднозначной. Для человека же белые ноги могли означать либо светлую кожу (редкость для крестьянина, работавшего босиком), либо, наоборот, болезненную бледность.

Однако более вероятно переносное, ироничное значение. Белоногом в крестьянской среде могли прозвать ленивого, изнеженного человека, который «белые ноги» бережёт, не хочет пачкать их работой. Такой человек выглядел белоручкой, неспособным к тяжёлому труду. Прозвище закреплялось за тем, кто старался избегать грязной работы, или за барином, который не привык ходить босиком.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов (в женском роде -ова) присоединился к прозвищу Белоног. Фамилия фиксируется преимущественно в центральных и северных областях России, где были распространены прозвища с корнем «бел-». Встречаются варианты Белоногов, Белоножкин — они образованы от той же основы, но с разными суффиксами. Белоногова — одна из «говорящих» фамилий, где за бытовым прозвищем стоит не столько внешность, сколько социальная оценка: нежелание работать, изнеженность или, напротив, особый статус, позволявший не пачкать ног.