Фамилия Белоножков ведёт начало от прозвища Белоножко. Его основа — прилагательное «белоногий». Самый прямой смысл: человека с очень светлой кожей ног или того, кто носил белую обувь. Но прозвища редко бывают однозначными. Скорее всего, Белоножко имело переносное значение и указывало не на внешность, а на характер или достаток. Так могли назвать изнеженного, избалованного или, наоборот, состоятельного человека — того, кто не ходил босиком, в отличие от большинства крестьян.

Существует и другая версия, основанная на слове «белоножка». В старину так называли резную подставу под лавку, лицевую ножку мебели или брусья-стояки на мельничных вешняках. Если прозвище пошло от этого слова, то Белоножко — «профессиональное» именование, указывающее на плотника или мастера, работавшего с деревом.

Фамилия образована по стандартной русской модели: прозвище на -о (Белоножко) плюс патронимический суффикс -ов. Получается «сын Белоножки». Со временем форма закрепилась как Белоножков.

Документальные следы фамилии встречаются в Книге памяти Республики Башкортостан. Там записаны Белоножков Александр Прокопьевич (родился в 1886 году, Байкинский район, деревня Кардон) и Белоножков Егор Иванович (родился в 1863 году, Дюртюлинский район). Оба — уроженцы Башкирии, что указывает на возможный ареал бытования фамилии в Поволжье и Приуралье.