Фамилия Белорусцева образована от прозвища Белорусец. В основе этого прозвища лежит этноним «белорус» — житель Белоруссии. Прозвище указывало на национальную принадлежность основателя рода. Белорусы ведут происхождение от древнейших обитателей края: древлян, дреговичей, кривичей. В XIV веке белорусы подпали под власть Литвы, но не утратили своей национальности — напротив, их язык стал господствующим в регионе: на нём писали законы, в 1517 году вышла первая печатная Библия на белорусском языке.

Фамилия оформлена типичным для русской ономастики суффиксом -ев, который присоединялся к основам на мягкий согласный или ц. В данном случае основа Белорусец дала Белорусцев. Форма Белорусцева — женский вариант, образованный по стандартной модели, но в современном употреблении большинство носителей (вне зависимости от пола) используют мужскую форму Белорусцев.

Интересная деталь: прозвище Белорусец могло закрепиться за человеком не только по месту рождения или происхождения, но и по внешним чертам — например, за светлые волосы или особенно белую кожу, что в народной этимологии сближало слово «белорус» с корнем «бел-». Однако основная и наиболее правдоподобная версия — этническая.

Фамилия Белорусцев встречается в центральных и южных регионах России, а также в Сибири, куда переселенцы из западнорусских земель привозили свои прозвища и фамилии. Среди однокоренных — Белоруссов, Белорусов, Белорусевич, Белорусский. Все они восходят к тому же этнониму, но различаются суффиксальными моделями, что говорит о разном времени и способе образования.