Фамилия Беляковцевы образована от прозвища Беляковец, которое, скорее всего, указывало на выходца из села или деревни с названием Беляково. Таких топонимов в России множество, а в Болгарии, недалеко от Велико-Тырново, существует село Беляковец. Эта версия выглядит убедительнее, чем возведение фамилии напрямую к прозвищу Беляк (которое обычно давали светловолосым людям, но со временем превратилось в личное имя, утратившее первоначальный смысл).

Модель образования здесь типична для русских фамилий: суффикс -ов- присоединился к основе «Беляковец», а окончание указывает на принадлежность роду. Беляковцевы — буквально «чьи?» — потомки человека по прозвищу Беляковец. В этом смысле фамилия стоит в одном ряду с такими, как Холмогорцевы или Вологжанцевы, где суффикс -ец обозначает жителя определённой местности.

О точном времени появления фамилии говорить сложно: процесс становления родовых имён в России растянулся на несколько столетий, и у разных сословий он шёл с разной скоростью. Однако сама конструкция «географическое название + -ец + -ов» — надёжный маркер того, что предки Беляковцевых были не просто прозваны по внешности, а имели чёткую привязку к месту, где жили или откуда переселились.