Фамилия Бесценный происходит от прозвища, и её значение двоится — в зависимости от того, с каким смыслом говорили о человеке. В одном случае прозвище давали как ласковое, почти семейное: «бесценный» означало «дорогой, любимый, несравненный». Так могли назвать долгожданного ребёнка или близкого, незаменимого человека. В другом — прозвище имело ироничный или бытовой оттенок: от слова «бесценок», то есть дешевизна, ничтожная цена. Тогда Бесценным могли прозвать купца, который торговал по низким ценам, или, наоборот, человека, который слишком дёшево оценивал свой товар.

Фамилия образована по стандартной русской модели: прилагательное стало прозвищем, а затем закрепилось в форме полного прилагательного — Бесценный. Такие фамилии без суффикса (-ов, -ин) встречаются реже, чем патронимические, но они характерны для прозвищ, описывающих характер или положение человека. В этом смысле фамилия Бесценный — не про родство, а про качество, которое заметили в предке.

География фамилии не привязана к одной области: она встречается и в центральных регионах России, и на юге, но везде остаётся редкой. В письменных источниках XVIII–XIX веков её почти нет — возможно, потому что прозвище чаще давали в устном обиходе, а в документы попадало уже другое, более формальное именование.

В отличие от многих фамилий на «-ский», Бесценный не указывает на дворянское происхождение или владение землёй. Скорее всего, носители фамилии были крестьянами или мещанами, а прозвище закрепилось за ними из-за яркой черты — либо нежной, либо насмешливой.