Фамилия Брускова образована от прозвища Брусок, которое восходит к нарицательному «брус». Б восточнославянских языках брусом обозначают продолговатый четырёхгранный кусок. Возможно, что прозвище Брусок указывало на особенности внешности предка, а именно на плотное телосложение. Не исключено, что родоначальник Брусковых мог заниматься строительством сооружений, где использовался брусок в качестве основного строительного материала. По другой версии, прозвище Брусок этимологически связано с украинским глаголом «брусити», то есть «точить камнем». В этом случае прозвище Брусок относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности основателя фамилии: он мог быть точильщиком. Менее вероятно, что прозвище Брусок ведёт начало от русского глагола «брусить» - «нести чепуху, городить вздор, врать», «бормотать, говорить косноязычно или невнятно», «пьянствовать до беспамятства». Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Брусок носило иронический характер и высмеивало такие человеческие пороки, как пьянство, ложь, косноязычие. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Брусок, со временем получил фамилию Брускова.