Фамилия Брусова образовалась от прозвища Брус. Возможно, оно восходит к нарицательному «брус», которым в восточнославянских языках обозначают продолговатый четырёхгранный кусок. Это прозвище могло указывать на особенности внешнего вида предка, а именно на его плотное грубое телосложение. Также не исключено, что прозвище Брус образовано от украинского глагола «брусити», то есть «точить камнем». В этом случае прозвище Брус мог получить местный точильщик. Возможно и то, что прозвище Брус ведёт начало от русского глагола «брусить» - «нести чепуху, городить вздор, врать», «бормотать, говорить косноязычно или невнятно», «пьянствовать до беспамятства». Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Брус носило иронический характер и высмеивало такие человеческие пороки, как пьянство, ложь, косноязычие. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Брус, со временем получил фамилию Брусова.