Фамилия Брусова образовалась от прозвища Брус. В основе лежит слово «брус» — продолговатый четырёхгранный кусок, и это даёт первую, самую прямую версию: прозвище могло закрепиться за человеком плотного, грубоватого телосложения. Но это лишь одна из возможностей, и не обязательно самая распространённая.

Интереснее взглянуть на глагольные корни. В украинском языке «брусити» означает «точить камнем». Если предок был точильщиком — обрабатывал бруски, точил ножи или инструменты, — прозвище Брус могло возникнуть как профессиональное. В русских говорах глагол «брусить» имел совсем другое значение: «нести чепуху, городить вздор», а также «бормотать, говорить косноязычно» или даже «пьянствовать до беспамятства». Тут прозвище приобретает иронический оттенок — им могли «наградить» болтуна, косноязычного или горького пьяницу.

С точки зрения словообразования фамилия типична для русского севера и центра: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — сын Бруса). Женская форма Брусова — это либо фамилия женщины, либо, что реже, вариант от прозвища Брусой (ср. брусой — «серый, пепельный»), но эта версия менее вероятна. Таким образом, потомок человека по прозвищу Брус со временем получил фамилию Брусова, и сегодня она может напоминать как о внешности, так и о ремесле или характере далёкого предка.