Фамилия Бурмистенков образована от прозвища Бурмист, которое является искаженной формой прозвища Бургомистр. Изменение произошло в процессе русификации немецкой фамилии Бургомистр. Прозвище Бурмист восходит к немецкому Burgermeister, которое состоит из двух слов: Burg, что в переводе с немецкого на русский язык означает «замок», и Mister – «господин», «хозяин». Бургомистр – это глава органов местного самоуправления. Он был председателем городского совета, а выбирали его члены совета из своей среды. На Руси так называли назначенного помещиком управляющего из крепостных крестьян. Можно предположить, что прозвище Бурмист относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности предка: он был управляющим. Так и прозвище Бурмист закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Бурмистенков.