Фамилия Чаукова — женская форма мужской фамилии Чауков. Её основа, скорее всего, восходит не к глаголу «чаять» (надеяться), а к прозвищу или имени Чау́к. Такое прозвище в русских говорах могли дать человеку с заметной манерой поведения: «чаукать» в ряде диалектов означало «кричать, шуметь, издавать резкие звуки». Если предок был криклив, задирист или работал в шумном ремесле (например, выкрикивал товар на торгу), его и прозвали Чауком.

Модель образования проста и типична: суффикс -ов присоединялся к прозвищу на согласный, указывая на принадлежность («сын Чаука»). Фамилии на -ов — самые массовые в России, они охватили крестьян, мещан и духовенство. Чауковы и Чауковы не были привязаны к какому-то одному сословию, хотя в переписях XVII–XVIII веков чаще встречаются среди черносошных крестьян и посадских людей северных уездов — Вологодского, Тотемского, Устюжского.

Интересная деталь: в некоторых говорах «чаука» означала не человека, а птицу — чайку или мелкую болотную птицу с пронзительным голосом. Если прозвище дали от этого значения, то оно могло достаться человеку с тонким, высоким голосом или суетливой походкой. Вторая версия менее популярна, но ономастически возможна: прозвища от названий птиц (Воробей, Сокол, Чайка) давали часто, а «чаука» — местный вариант.

Спорных трактовок у фамилии немного. Иногда её пытаются связать с тюркским словом «чау» (слава, молва) — но для этого нет ни географических, ни исторических оснований. Фамилия Чаукова — исконно русская, северного происхождения, и её носители, скорее всего, были людьми с живым, громким нравом или имели предка-крикуна, чья репутация закрепилась в родовом имени.