Фамилия Челноков образована от прозвища Челнок. В его основе лежит нарицательное слово «челн» (или «челнок») — «лодочка однодеревка». Возможно, что Челноком называли мастера по изготовлению таких лодок. Однако слово «челн» имело еще значение «колодочка в виде челна, с носками в оба конца, с гнездом посредине, куда вставляется цевка с утком». В таком случае прозвище Челнок мог носить тот, кто делал ткацкие челны. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Челнок, со временем получил фамилию Челноков. Фамилия Челноков образована от прозвища Челнок. Оно берет начало от существительного «челн» (или «челнок»), то есть «лодочка однодневка». Возможно, что Челноком называли мастера по изготовлению таких лодок. Кроме того, нарицательное «челн» имеет значение «колодочка в виде челна, с носками в оба конца, с гнездом посредине, куда вставляется цевка с утком». В таком случае прозвище Челнок мог носить тот, кто делал ткацкие челны. Таким образом, именование Челнок относится к профессиональным и указывает на род занятий его обладателя. Так и прозвище Челнок закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Челноков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Челнок, со временем получил фамилию Челноков. Среди известных однофамильцев можно назвать купца и промышленника Михаила Васильевича Челнокова, летчика и Дважды Героя Советского Союза Николая Васильевича Челнокова и художника Леонида Константиновича Челнокова.