Фамилия Чепков образована от прозвища Чепок, которое восходит к чешскому нарицательному «cepka», что в переводе на русский язык означает «шапка». Видимо, это прозвище относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности человека. Тогда предок, получивший эту фамилию, был мастером по изготовлению шапок. Поэтому Чепком могли прозвать назойливого, придирчивого человека, либо ухватистого, оборотистого хозяина. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Чепок, со временем получил фамилию Чепков.