Фамилия Червячкова — яркий пример того, как в основе русской фамилии может лежать не имя и не профессия, а прозвище, данное по внешности, характеру или поведению. Образована она от прозвища Червячок.

Словообразовательная модель проста и типична для женского варианта: к основе «Червячк-» добавляется суффикс -ов-, указывающий на принадлежность (буквально «жена или дочь Червячка»). Мужской вариант — Червячков.

Прозвище Червячок в старину не несло негативного оттенка, как сегодня. Червяком могли назвать маленького, худощавого или юркого человека — того, кто «вьётся» и не сидит на месте. В некоторых говорах «червяком» называли добытчика, человека, который «пробивается» в жизни, как червь в земле. Есть и другая, менее распространённая версия: прозвище могло возникнуть у рыбаков или людей, связанных с торговлей наживкой, но она менее вероятна.

Суффикс -ок в основе указывает на уменьшительно-ласкательную форму, что характерно для прозвищ, даваемых в бытовом общении. Сравните: Жук — Жучок, Кот — Коточек. Такая форма говорит о том, что прозвище было не оскорбительным, а скорее «домашним», уличным.

Географически фамилия Червячков (и её женская форма) встречается в центральных и южных регионах России, а также в Поволжье. Встречаются однокоренные фамилии — Червяков, Червяковский, Червяченко, — но Червячкова выделяется именно уменьшительным суффиксом, что делает её более «ласковой» по происхождению.

В документах XVII–XVIII веков носители такой фамилии могли быть крестьянами или посадскими людьми, поскольку прозвища, образованные от названий животных и насекомых, были особенно распространены именно в этих сословиях. Дворянские роды с такой основой — редкость.