Фамилия Червяцов — один из примеров, где прозвище, лёгшее в основу, звучит неблагозвучно для современного уха, но в крестьянской среде было бытовым и точным. Образована она по самой распространённой модели: от прозвища или имени Червяк через притяжательное прилагательное с суффиксом -ов (Червяков → Червяцов). Форма на -цов — это фонетический вариант, возникший из-за редукции гласных в живой речи: Червяков после утраты безударного «о» дало Червяк'ов, а затем, по аналогии с фамилиями на -цов (как Кузнецов), закрепилось написание Червяцов. Такая замена типична для говоров, где смешивались окончания -ов и -ев.

Основа — слово «червяк». Прозвище Червяк в старину давали человеку невысокого роста, худощавому, юркому или тому, кто вызывал ассоциации с червём — например, копался в земле, работал в огороде или на рыбалке. В некоторых диалектах «червяком» называли и капризного, приставучего человека. Никакой уничижительной окраски в этом не было: прозвища от названий животных и насекомых (Жук, Комар, Сорока) были обычным делом и не считались оскорбительными.

С точки зрения социальной географии фамилия редкая и не имеет чёткой привязки к одному региону. В переписных книгах XVII–XVIII веков она почти не встречается, что говорит о её позднем возникновении — скорее всего, среди государственных крестьян центральной России или Поволжья. В XIX веке Червяцовы фиксируются в основном в Тверской, Ярославской и Рязанской губерниях, что подтверждает её «низовое» происхождение.

Филолог Б. Унбегаун в своей «Русской фамилии» относит подобные образования к группе «прозвищных» фамилий, где суффикс -ов/-ев просто указывал на принадлежность: «сын Червяка». Никакой мистики или тайного смысла в фамилии нет — она прямое свидетельство того, что предок носителя был прозван по внешности, поведению или роду занятий.