Фамилия Чулакова образована от прозвища Чулак. Оно ведет свое начало от татарского слова «чулак», которое в переводе на русский язык означает «сухорукий, однорукий». Соответственно, прозвище содержало указание на особенности внешнего вида родоначальника. Согласно другой гипотезе, прозвище Чулак восходит к румынскому источнику и связано со словом culac («чулак»), которое имеет значение «зажиточный, богатый». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Чулак, со временем получил фамилию Чулакова.