Фамилия Чумакова образована от прозвища Чумак. В основе прозвища Чумак лежит глагол «чумачить» - «ходить в чумаках, заниматься извозом». Однако у этого прозвища были и другие значения: в центральных районах России Чумаком называли неопрятного, неумытого человека, а в Казани и Перми – владельца кабака. Кроме того, чумак – это и украинский народный танец. Соответственно, основатель рода Чумаковых мог быть лучшим танцором на селе. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Чумак, со временем получил фамилию Чумакова.