Фамилия Чурсалова — женская форма, а её мужской вариант Чурсалов. В основе фамилии лежит имя или прозвище Чурсал. Словообразовательная модель проста: к основе на твёрдый согласный добавляется суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Чурсалов, то есть сын Чурсала). Это типичный для русских фамилий патронимический суффикс, который закрепился в XV–XVII веках.

Корень «Чур-» сразу отсылает к древнерусскому «чур» — межа, граница, а также к мифологическому персонажу Чуру, духу-хранителю границ и дома. В народе говорили «чур меня», призывая защиту. Прозвище Чур мог получить человек, живший на рубеже земель или оберегавший границы. Вторая часть «-сал» менее прозрачна. Возможно, это искажённое тюркское «сал» — «клад», «ставь» (сравните с казахским «салу» — класть), что вместе с «чур» могло означать «положивший межу» или «межевой столб». Другая версия: «сал» — вариант имени Салман или Салават, сокращённый в бытовой речи.

В ономастике известен ряд однокоренных фамилий: Чуров, Чурин, Чуркин, Чурсанов. Чурсалов выделяется редким суффиксом -сал, который почти не встречается в других фамилиях. Это указывает на локальное происхождение — скорее всего, из северных областей России, где сохранялись архаичные прозвищные формы. В писцовых книгах XVI–XVII веков встречаются крестьяне Чурсаловы в Вологодском и Архангельском уездах, что подтверждает севернорусский след.

Таким образом, предок Чурсаловых мог быть человеком, связанным с земельными границами — либо межевщиком, либо просто жителем на стыке угодий. Фамилия не дворянская, а крестьянская или посадская, что типично для прозвищ, перешедших в фамилии без участия знатных родов. Никаких известных исторических личностей с этой фамилией не зафиксировано, что делает её особенно ценной для семейной истории — она не заслонена громкими именами.