Фамилия Чурусов происходит от тюркского прозвища, что сразу заметно по характерной основе «чуру». В тюркских языках слово «чуру» (или «чур») имело значение «живущий у воды», «болотистый», а также иногда связывалось с понятием «ребенок» или «мальчик». В русской среде это прозвище попало в среду служилых людей и крестьян, которые контактировали с тюркским населением в южных и восточных регионах. Фамилия образована по стандартной русской модели с патронимическим суффиксом -ов, то есть «сын Чуруса».

Интересная деталь: в отличие от распространенных фамилий на -ов от крестильных имен (Иванов, Петров), Чурусов — редкий случай, когда основа явно нехристианская и не славянская. Это говорит о том, что предок носителя фамилии, скорее всего, был выходцем из тюркской среды, принявшим православие, или же получил такое прозвище за характер или род занятий, связанный с кочевническим бытом.

В исторических документах фамилия встречается с XVII века. Известны чурусовы из числа однодворцев — потомков служилых людей, которые несли сторожевую службу на южных границах Московского государства. Географически фамилия тяготеет к югу России, особенно к Тамбовской, Воронежской и Рязанской областям. В этих местах было много татарских и мордовских родов, осевших на русской службе.

Иногда фамилию путают с Чуриковым или Чуровым, но здесь иная основа. Чурусов не связан с именем Чура (сокращение от Чурило), а происходит именно от тюркского корня, что подтверждается и редким суффиксом -ус- в основе. Других правдоподобных версий происхождения нет: попытки вывести фамилию от славянского «чур» (граница, предок) не выдерживают критики, так как в этом случае форма была бы Чуров или Чурин.