Фамилия Даниловцева, вероятно, восходит к топониму Данилово. Сам топоним Данилово, скорее всего, происходит от имени первопоселенца или основателя – Даниила (в переводе с древнееврейского – «мой судья – Бог»). Можно предположить, что основатель фамилии Даниловцевых был выходцем из населенного пункта Данилово. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Даниловец, со временем получил фамилию Даниловцева.