Фамилия Даниловская образована от крестильного имени Даниил (в просторечии Данила), которое пришло в русский язык из древнееврейского и означает «мой судья — бог». Славяне верили, что имя библейского героя или великомученика принесёт ребёнку светлую судьбу, поэтому охотно называли так мальчиков. Даниловская буквально понималось как «принадлежащая потомку Даниила», но здесь важна не только основа, но и суффикс.

Суффикс -ск- в фамилиях такого типа чаще всего указывает на дворянское или шляхетское происхождение — на западнорусских и польских землях фамилии на -ский носили владельцы поместий (Данилово, Даниловка). Если предок владел селом или хутором с таким названием, его потомки записывались как Даниловские. Вторая версия: фамилия могла закрепиться за выходцем из села или деревни Данилово, которых в России и Беларуси десятки. В этом случае она отвечала на вопрос «откуда родом?», а не «чей сын?».

Процесс формирования фамилий растянулся на несколько столетий, поэтому окончательно сказать, где именно и в каком сословии возник род Даниловских, можно лишь после глубоких генеалогических изысканий. Среди носителей встречаются как потомки духовенства (семинарские фамилии часто русифицировали, заменяя окончание), так и крестьяне, получившие фамилию по названию родной деревни при отмене крепостного права. В отличие от простой патронимической модели Данилов (сын Данилы), форма с суффиксом -ская несёт оттенок территориальной или сословной принадлежности.

Однокоренные фамилии — Данилов, Данилин, Данильченко — показывают разные диалектные и социальные пути образования, но Даниловская стоит особняком: её окончание выдаёт в предке либо помещика, либо жителя конкретного топонима, что делает этимологию более конкретной, чем у большинства «даниловских» производных.