Фамилия Дауренбекова — женская форма фамилии Дауренбеков, которая восходит к восточному мужскому имени Дауренбек. Это составное имя, и его разбор даёт ключ к значению всей фамилии. Первая часть, «даурен», в переводе с тюркских языков означает «жизнь, пора, самое интересное счастливое время». Вторая часть — «бек» (или «бий») — это древний титул, который переводится как «князь, повелитель, начальник, руководитель, глава, хозяин, господин». Таким образом, имя Дауренбек можно истолковать как «повелитель счастливого времени» или «князь жизни».

Фамилия образована по распространённой в тюркской среде модели: к имени отца (в данном случае Дауренбек) добавлялся суффикс -ов/-ев, а затем — окончание -а для женского рода. Однако в отличие от русских фамилий, где суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), в казахской и других тюркских ономастических традициях этот суффикс часто выступает как русифицированный вариант оформления фамилии в документах. Изначально носители фамилии могли именоваться просто Дауренбековы — потомки Дауренбека.

Процесс формирования фамилий у народов Центральной Азии был длительным и окончательно завершился лишь в советский период, когда паспортизация закрепила фамилии в их современном виде. Поэтому назвать точное место и время возникновения рода Дауренбековых можно только на основании генеалогических исследований. Можно предположить, что предок, носивший имя Дауренбек, жил не позднее XIX века и пользовался уважением в своей общине — титул «бек» обычно давали людям знатного происхождения или влиятельным старейшинам.