Фамилия Дауренов — одна из тех, чей корень уводит не в славянскую, а в тюркскую ономастику. Её основа — личное имя Даурен, которое в казахском и других тюркских языках восходит к арабскому «дауран» (دوران) — «время», «эпоха», «период». В переносном смысле имя Даурен могли дать ребёнку с пожеланием долгой и счастливой жизни, «на все времена». Таким образом, фамилия Дауренов означает буквально «потомок Даурена».

Модель образования здесь стандартна для русифицированных фамилий народов Центральной Азии и Кавказа: к основе прибавляется русский патронимический суффикс -ов, который указывает на принадлежность к роду. В Казахстане, где фамилия встречается чаще всего, она прошла этап советской паспортизации 1930–1940-х годов, когда тюркские имена и отчества массово переводили в форму фамилий с русскими окончаниями. До этого носители, скорее всего, обходились личным именем и указанием на отца (например, Дауренулы — «сын Даурена»).

Интересная деталь: в отличие от многих фамилий, где основа — прозвище или профессия, Дауренов сохраняет связь с именем-пожеланием. Это ставит её в один ряд с такими казахскими фамилиями, как Темиров (от «темир» — железо) или Нурланов (от «нур» — свет), но с более абстрактным, почти философским значением «времени». В русском языке у фамилии нет однокоренных аналогов — она стоит особняком, и её носителям не стоит искать славянских параллелей.

Встречается Дауренов не только в Казахстане, но и среди казахов, живущих в России (особенно в Астраханской и Оренбургской областях), а также в среде тюркоязычных народов, где имя Даурен известно. Сословно предки, скорее всего, были скотоводами или земледельцами, так как имя не указывает на знать или духовенство, хотя в XX веке среди носителей появились представители интеллигенции и рабочих профессий.