Фамилия Дорошко восходит к каноническому мужскому личному имени Дорофей (от греческого «дар божий»), точнее к его повседневной форме Дорошко. К XIX веку связь этой фамилии с именем утратилась, поскольку само имя постепенно вышло из употребления. Поэтому возникла ложная связь имени Дорошко по звуковому сходству со словами «дорожка», «дорога». Согласно другой версии, фамилия Дорошко образована от аналогичного прозвища, в основе которого лежит украинское слово «дорош» - так в старину называли казака, который бил в тулумбас, подавая сигнал собираться всем в «круг» – на военный совет в Сечи или в походе.