Фамилия Дозоров — одна из тех, что прямо указывает на занятие предка, причём занятие государственное и ответственное. В основе фамилии лежит слово «дозор» и, соответственно, прозвище Дозор или Дозорный, которое давали человеку, выполнявшему функции надзирателя, досмотрщика или проверяющего. Глагол «дозирать» означал «наблюдать, надзирать, осматривать». Вплоть до XIX века дозором называли любые ревизии и проверки, и лишь позже это слово закрепилось за военным обходом часовых.

С точки зрения словообразования — это типичная патронимическая фамилия на -ов, то есть «сын Дозора» или «из рода Дозорных». Интересно, что в документах XVII века встречается именно форма Дозоров, а не Дозорнов или Дозорцев, что говорит о том, что прозвище было зафиксировано уже как личное имя или устойчивое семейное прозвание. Первое известное упоминание относится к 1622 году: в Кашине записан Дозоров Яков Иванович.

Разные ветви рода расселились по России, и в позднейших источниках можно проследить, кем были потомки. Судя по записям из Книг памяти, носители фамилии занимались вполне мирными ремёслами: например, в Самарской области упоминается фотограф Дозоров Андрей Никифорович (1875 г. р.) из села Борское, а в Московской области — полировщик Дозоров Евгений Михайлович (1917 г. р.) из села Тимофеево. Встречается фамилия и в Сибири: в Книге памяти Иркутской области записан Дозоров Александр Акимович, родившийся в 1918 году в деревне Степановка. Эти записи показывают, что фамилия не была привязана к одному сословию — её носили и крестьяне, и ремесленники, и люди свободных профессий.

Таким образом, фамилия Дозоров — редкий случай, когда прозвище, данное по должности, не ушло в небытие, а сохранилось в документах начиная с XVII века, и её носители, утратив связь с государственной службой предков, разошлись по разным губерниям, занявшись самыми разными делами.