Фамилия Дозоровы (в мужском роде — Дозоров) строится по простой и прозрачной модели: к основе прозвища или профессии добавляется типичный русский суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?»). В данном случае это суффикс, который закрепился за большинством русских фамилий, образованных от имён, прозвищ или названий занятий.

В основе фамилии лежит слово «дозор». В старорусском языке дозором называли любую проверку, ревизию или осмотр — от дозора за крепостными стенами до проверки хозяйственных дел. К XIX веку значение сузилось до военного термина: «обход часовых, наблюдение за караулами». Глагол «дозирать» означал «наблюдать, надзирать, осматривать». Человек, получивший прозвище Дозор или Дозорный, скорее всего, выполнял функции надзирателя, досмотрщика или нёс караульную службу. Это «профессиональное» прозвище, которое прямо указывало на род занятий предка.

Фамилия фиксируется в источниках с XVII века. В исторических документах упоминается Дозоров Яков Иванович, 1622 год, Кашин. Это одно из ранних свидетельств бытования фамилии в тверских землях. Позже фамилия встречается в разных губерниях, что говорит о её распространённости среди служилых и рабочих людей. Например, в Книге памяти Иркутской области записан Дозоров Александр Акимович (1918 г.р.) из деревни Степановка Кировского района. В Книге памяти Самарской области — фотограф Дозоров Андрей Никифорович (р. 1875) из села Борское. В Книге памяти Московской области — полировщик Дозоров Евгений Михайлович (р. 1917) из села Тимофеево Солнечногорского района.

Точное место и время возникновения фамилии Дозоровы установить сложно: процесс формирования фамилий был длительным, а носители могли появляться независимо в разных регионах. Однако ясно, что фамилия относится к числу «говорящих» — она прямо сообщает о занятии предка, будь то дозорный, сторож или ревизор.