Фамилия Энгельс происходит от немецкого личного имени Энгель. По одной из версий, оно представляет собой краткую форму имени одного из германских имен с компонентом «энгель», например, Энгельберт или Энгельхард. Первое из них переводится как «известный англ», второе - «смелый англ». Англами (по-немецки Angeln) называется германское племя, исконной территорией расселения которых считается полуостров Ютландия. Начиная с III века племя англов совместно с соседними племенами саксов, ютов и фризов переселялись в Британию. В VII—X веках англы и саксы слились в единый этнос англосаксов, послуживший основой для современной английской нации. Однако существует гипотеза, согласно которой компонент «энгель» восходит к имени древнегерманского божества — Ингаль или Инг. Не исключено и то, что Энгель являлось самостоятельным именем, которое означает «англ» или «принадлежащий Ингу». По другой версии, в основе фамилии Энгельс лежит прозвище Энгель, которое происходит от немецкого слова Engel - «ангел». Такое прозвище мог получить человек, живший в доме под вывеской с изображением ангела. Кроме того, возможно, что фамилия Энгельс имеет еврейское происхождение и ведет начало от еврейского личного имени Энгель, которое также означает «ангел». Компонент -с является немецким окончанием принадлежности. Таким образом, фамилия Энгельс буквально означает «принадлежащий Энгелю», «из рода Энгеля». Из людей, носивших фамилию Энгельс, наиболее известен немецкий философ-марсксист Фридрих Энгельс (1820—1895) и голландский органист Адриан Энгельс (1906—2003).