Фамилия Епанцинцева — наглядный пример того, как в русской фамилии может сохраниться целая цепочка словообразовательных превращений. Это женская форма, а её мужской вариант — Епанцинцев. Основа здесь — слово «епанча», старинная верхняя одежда в виде широкого плаща без рукавов. В старину епанчу носили и знатные люди (крытая дорогим сукном или бархатом), и простые крестьяне (из грубого сукна или войлока). От «епанчи» образовали прозвище Епанец или Епанча — так могли назвать мастера, который шил эту одежду, либо человека, который её постоянно носил, либо того, кто торговал епанчами на рынке.

Дальше вступает в силу модель, характерная для фамилий на -цев. Сначала от прозвища Епанец (уменьшительная или обиходная форма от Епанча) возникло притяжательное прилагательное «Епанцев» («чей?» — сын Епанца). А затем, по аналогии с фамилиями типа Кузнецов или Гончаров, суффикс -ев заменили на -цев, что дало Епанцинцев. В итоге получилась фамилия, которая буквально означает «внук (или потомок) того, кого звали Епанцом». Такая тройная ступень образования — от предмета к прозвищу, от прозвища к отчеству, от отчества к фамилии — встречается реже, чем простые фамилии на -ов, и говорит о том, что фамилия сформировалась не в среде крестьян, а скорее у посадских людей или служилых, где ценились точные прозвища.

Географически фамилия Епанцинцев (и её женская форма) встречается в центральных и южных регионах России, особенно в Воронежской, Ростовской областях и Краснодарском крае. В этих местах слово «епанча» было в ходу дольше, и там же часто селили ремесленников-портных. Ударение в фамилии падает на второй слог: Епа́нцинцева. Вариант с ударением на «а» (Епанци́нцева) — ошибочный, хотя и встречается в разговорной речи. Поскольку фамилия редкая, в дореволюционных метрических книгах её могли записывать с искажениями: Епанцовцев, Епанчинцев, Епаншов, — что связано с диалектным произношением («ц» и «ч» в некоторых говорах смешивались).