Фамилия Епанчинцева образована от прозвища Епанчинец. Оно ведет свое начало от нарицательного «епанча» - «старинная русская одежда (упоминается с 12 в.), длинный широкий парадный или дорожный плащ; в 18-19 вв. женская короткая шубка-накидка». Вероятно, прозвище относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на деятельность основателя фамилии: он мог быть портным или же торговцем одеждой. Кроме того, на плавильных заводах епанчой называли печной кожух. Поэтому нельзя исключить, что прозвище Епанчинец получил кочегар, либо рабочий-металлург. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Епанчинец, со временем получил фамилию Епанчинцева.