Фамилия Епанчинов — это отчество второго порядка, то есть «внуковская» форма: Епанчинов означает «сын Епанчина», а тот, в свою очередь, — «внук Епанчи». В основе лежит прозвище Епанча, которое восходит к нарицательному «епанча» — широкий безрукавный плащ, накидка. В народе говорили: «Выбирай епанчу по плечу», «В ведро епанчу возят, а в дождь и сама едет», «Не по плечам епанча!»

Слово «епанча» — древнерусское заимствование из тюркских языков (сравните турецкое yapıncak — «накидка»). В старину такая одежда была распространена и у знати, и у простолюдинов, поэтому прозвище Епанча могли дать человеку, который носил характерный плащ, шил или продавал их. Однако есть и другая, менее очевидная версия: в говорах «епанчой» иногда называли не только одежду, но и нагар, окалину, слетающую с раскалённого металла. Поэтому не исключено, что прозвище Епанча мог получить кочегар или рабочий-металлург.

В любом случае, прозвище относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности предка. Суффикс -ов в фамилии Епанчинов — стандартный патронимический показатель, а дополнительный суффикс -ин- (от Епанчин) подчёркивает двойную ступень родства: от деда к отцу, от отца к сыну. Это редкая, но не уникальная модель: по такому же принципу построены фамилии Дружининов, Головинов. Таким образом, потомок человека с прозвищем Епанча со временем получил фамилию Епанчинов.