Фамилия Епанов образована от имени или прозвища Епан, а точных версий здесь две, и они ведут в разные стороны. Первая и самая прямая — от крестильного имени Епифаний через его разговорную сокращённую форму Епан. Имя Епифаний греческого происхождения, означает «Богом явленный». В истории христианства известен святой Епифаний Кипрский, который в 367 году стал епископом Саламина и управлял Кипрской церковью 36 лет. В народном обиходе длинные церковные имена часто усекали до двух-трёх слогов, так Епифаний и превратился в Епана. Отчество от этой формы и дало фамилию Епанов.

Вторая версия — от прозвища, связанного с одеждой. Слово «епанечка» означало разновидность душегрейки, женской накидки без рукавов. Если человека называли Епаном, это могло указывать на его ремесло: портного, скорняка или торговца, который шил или продавал такие накидки. Прозвища по профессии — одна из самых распространённых моделей русских фамилий, поэтому эта версия тоже имеет право на существование.

Морфологически фамилия проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — Епанов), то есть «сын Епана». Такая модель типична для русских фамилий, сформировавшихся в XV–XVII веках в среде крестьян и посадских людей.

Интересная деталь: фамилия Епанов встречается заметно реже, чем однокоренные Епифанов или Епанечников. Это говорит о том, что её носители, скорее всего, происходят из локальной группы, где имя Епан или прозвище Епан было особенно употребительно. В писцовых книгах и переписях XVII–XVIII веков фамилия фиксируется преимущественно в центральных и северных уездах России.